以巴克队长为领导核心，小队集结了医生，生物学家，摄像师，机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 基思·威克姆 Jo Wyatt
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting 韦恩·格雷森 Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
约瑟夫·高登-莱维特 刘玉玲 刘思慕 尼尔·帕特里克·哈里斯 亨利·戈尔丁 大卫·哈伯 郑智麟 特穆拉·莫里森 凯伦·福原 乔丹·费舍 爱丽森·布里 吴汉章 鲍比·莫尼汉 武井乔治 丘增 谢尔碧·杨 贵美子·格伦 布莱恩·泰 马克·汤普森 克里斯托弗·肖恩 田川洋行 安德鲁·基希诺 斯蒂芬妮·社 尼尔·卡普兰 米夏埃尔·桑泰尔尼克拉斯 凯尔·钱德勒 安娜·卡思卡特 保罗·纳高奇 凯尔·麦卡利 基内·扬 洛莱妮·图桑特 格雷格·秦 乔纳森·利波 寺杣昌纪 渡边明乃 Jaden Waldman Nichole
Devan Cohen Deanne Degruijter Christian Distefano 朱莉·勒米厄 盖奇·芒罗 Alex Thorne
未知
马特·奥伯格 许玮伦 凯莉·库柯 乔纳森·班克斯 凯斯·大卫 兰斯·莱迪克 娜塔希娅·德米特鲁 迈克尔·因佩里奥利 朱迪斯·赖特 贾内尔·詹姆斯 詹姆斯·阿多米安 罗里·斯卡沃
史蒂夫·阿吉 安亚·查洛特拉 鲁斯·贝恩 维奥拉·戴维斯 肖恩·古恩 雷欧·巴奈扎 艾伦·图代克 玛丽亚·巴卡洛娃 大卫·哈伯 弗兰克·格里罗 因迪拉·瓦玛 佐伊·晁
塔拉·斯特朗 Tabitha St. Germain Andrea Libman Ashleigh Ball Cathy Weseluck
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 安珀·纳什 克里斯·帕内尔 亚当·瑞德 爱莎·泰勒 杰西卡·沃尔特 Dave Willis Matt Yates 山姆·理查森
David McCormack Melanie Zanetti
珍妮弗·加纳 肖伊尔·西蒙斯 乌尼亚·吉尔
Tracy Grandstaff 温迪胡普斯 Julián Rebolledo
演员：
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