制动器的工作原理是通过摩擦力将制动盘和制动体紧密接触,从而产生制动力矩。制动盘固定在电机轴上,制动体则由弹簧等装置保持在离制动盘一定距离的位置。当接收到停止信号后,制动器会迅速释放弹簧,使制动体与制动盘紧密接触,并通过摩擦力产生制动力矩,从而阻止蜗轮蜗杆减速电机的旋转。
制动电机的工作原理是通过控制电流来实现制动力的调节。制动电机通常由电磁铁和电阻器组成,通过控制电阻器的电流大小来调节制动力的大小。当接收到停止信号后,制动电机会将电流传递给电磁铁,使其产生磁场,从而吸引制动器的制动体,增加制动力的大小。通过调节电流的大小,可以灵活控制制动力的大小,以适应不同的制动要求。